どうしてドラクエ３・４はリセットボタンを押しながら電源を切らなきゃならなかったのだろう？ ビアンカ、フローラの名前の由来 へ～、と思ったので。

話題のマーカレスARのソースコードがついに公開されたので、さっそく動かしてみました。 この動画が再現できるわけではないですが、VSLAMによる３D空間のマッピングと４つの目玉のモデル（研究室のトレードマークらしい）の描画までを行うことが出来ます。 Parallel Tracking and Mapping、略してPTAMだそうです。 Georg Klein Home Page 配布ページ 詳細は工学ナビさんへ 以下、備忘録的なもの。 環境はWindowsXP、VisualC++ 9.0 Express Edition。 続きを読む →

OpenCVとOpenGLを連携させてカメラ画像上に3Dのワイヤーフレームを重ねるプログラム（ちょっとしたAR？）を作ることになったので、ちょっと色々調べ中。 簡単に出来るかと思いきや、OpenGLはglutMailLoopって関数で独自にループをまわすため一筋縄ではいかないらしい・・・。 ともあれ、まずはOpenGLのインストール。 環境はWindowsXP＋VisualStudio2005。 http://www.xmission.com/~nate/glut.html からバイナリファイルglut-3.7.6-bin.zipをダウンロードして解凍。 glut32.dllはC:WINDOWSsystem32 glut32.libは(VisualStudioをインストールしたディレクトリ)lib glut.hは(VisualStudioをインストールしたディレクトリ)includeGL にコピー。 開発環境は整ったので GLUTによる「手抜き」OpenGL入門を参考にOpenGLの勉強中・・・。

ブログをMovableTypeからWordPressに移行しました。 なかなか使いやすくて良い感じ。

DARPA出資のもとBoston Dynamicsが開発中の軍用・荷役用を想定した4脚ロボBigDog。 高い技術力と動きの気持ち悪さで話題沸騰中。 参考：氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』|Wired vision そしてこのBigDogが将来町に出た様子を想定して作られたビデオがこれです。 もっとBigDogが一般的になったら宴会芸とかで使えそう。 参考：ロボットろば『BigDog』が町に出るとどうなるか|Wired vision

真鍮とガラスで出来たスターリングエンジン。 ４つのキャンドルの熱だけで動いてる。 カッコいい･･･！ 高専の時に実習でスターリングエンジン作ったんだけど、どっかに行ってしまった。 ちゃんと取っておけばよかったー。 参考：wired vision キャンドルで動くスターリングエンジン

少し前のエントリーでARtoolKitを紹介したので、さっそく遊びで作ってみた。 工学ナビさんを参考に、表示するオブジェクトを変えて動くようにしただけ。 マーカーを鼻につけると目玉が飛び出て、「マスク」のジムキャリーみたいになれます。 BGMはNANO-SOUNDさんより

小さい頃に「天空の城ラピュタ」を見た影響か、蒸気機関にロマンを感じます。 もうすぐ車も電気で走ろうかというこの時代に、蒸気機関で色々作ってるステキな人がMake:で紹介されてました。 スチームラジコン 続きを読む →