OpenCVとOpenGLを連携させてカメラ画像上に3Dのワイヤーフレームを重ねるプログラム（ちょっとしたAR？）を作ることになったので、ちょっと色々調べ中。
簡単に出来るかと思いきや、OpenGLはglutMailLoopって関数で独自にループをまわすため一筋縄ではいかないらしい・・・。

ともあれ、まずはOpenGLのインストール。
環境はWindowsXP＋VisualStudio2005。
http://www.xmission.com/~nate/glut.html

からバイナリファイルglut-3.7.6-bin.zipをダウンロードして解凍。
glut32.dllはC:WINDOWSsystem32
glut32.libは(VisualStudioをインストールしたディレクトリ)lib
glut.hは(VisualStudioをインストールしたディレクトリ)includeGL
にコピー。

開発環境は整ったので
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門を参考にOpenGLの勉強中・・・。