今はやりのARToolkit

Yusuke Sato
2008年1月22日

研究室の友人にARToolKitってのを教えてもらいました。

AR(Augmented Reality:現実世界と仮想世界を融合する技術)を割と簡単に実現できるようになるC言語用のライブラリ。
わかりやすく言うと攻殻機動隊の世界みたいなことが出来るのです。

動画を見れば一目瞭然。

マーカーを検出して傾きとかに合わせて3Dモデルを描画してるみたい。

こんなことがUSBカメラとC言語の開発環境さえあれば出来るそうな。
めちゃ面白そう!!

工学ナビさんが詳しい解説をされていました。

時間が出来たら何か作りたいなー。

iKnow!で英語のお勉強

Yusuke Sato
2007年12月7日

英語のお勉強に良さげなサービスを見つけました。

さっそくやってみたんですが、

同じ単語や文章について、違った出題方法で
しつこいくらい何度も出てくるので、

とても良い。

やっぱ語学は反復練習なんですね。

ユーザーインターフェースも使いやすく、
本人の学習状況に合わせて出題内容が変わったりと、
とてもよく出来てます。

これでしばらく空き時間を見つけて英語のお勉強をします。
いつまで続くかな。。。

デュアルコア用プログラミング関連ブックマーク

Yusuke Sato
2007年11月5日

OpenMPを使うといいっぽい。

OpenMP入門

デュアルコア対応プログラミング OpenMP 編
Visual C++ の OpenMP

タイムマシーンに乗って

Yusuke Sato
2007年10月31日

「WayBack Machine」という過去のWebページのデータベースサイトがあることを友人のブログで知りました。
googleのキャッシュみたいなもんかな?と思って使ってみたら・・・

すごい!
高校の時に組んでたバンドのホームページ(今はもう削除されている)が出てきた!
しかも写真やFlashも見れて、懐かしい気分になりました。

それにしても日本のイチ高校生が作った数年前のページが、
あんなにちゃんと保管されてるとは。

収録ページ数は数百億ページだそうです。
参考:http://internet.watch.impress.co.jp/cda/news/2005/04/19/7336.html

パーティクルフィルタ関連

Yusuke Sato
2007年10月30日

パーティクルフィルタ関連のブックマーク

大学で作ってるロボットの自己位置推定にパーティクルフィルタを使いたいな。

TakashiBando research
パーティクルフィルタ ダイナミクスをオンラインで学習
MIST パーティクルフィルタ
距離画像からのパーティクルフィルタを用いた自己位置同定と小障害物発見
Yoshimura’s Webpage
CV特論8回 パーティクルフィルタとその実装

Relayインストールの続き

Yusuke Sato
2007年10月23日

shika.JPG

Ajaxを使ったWebファイルマネージャ Relayをインストールしてみたの続き。

前回はupload.plで止まってインストールを断念しました。

「Perlの設定では?」というコメントをいただき、再チャレンジしてみると意外にすんなりインストールできました。
(いしたく さん ありがとうございます)

日本語の文字化けも特に無いようでした。

今回はサーバーをxamppで立て直して、apacheとかmysqlの文字コードの設定も特に変えずに初期設定(たぶん全部UTF-8)だったのでそれがよかったのかも?
あまり参考にならずにすみません・・・。

タイトルの背景画像をphpでランダム表示。

Yusuke Sato
2007年10月20日

タイトルの背景画像をランダム表示にしました。

こちらのサイトを参考にさせていただきました→chocobit | phpで画像をランダムに表示させる

画像はとりあえず今まで撮った写真の中から良いかんじのをピックアップ。

以下、メモ。

A List ApartさんのRandom Image Rotationから、ページ下部の

You can download the PHP source right here (4k text file – after downloading or copying and pasting, save as rotate.php).

のところからrotate.txtをダウンロードしてrotate.phpに変更。

107行目に
$folder = ‘/home/sites/lolipop.jp/users/********/web/img/’;
みたいな感じで画像を入れているフォルダのフルパスを指定。

あとはrotate.phpをアップロードしてアクセスすると画像がランダムで表示されます。

これをスタイルシートでタイトル部分の背景にします。

div #banner {
background: url(http://happymeme.com/blog/rotate.php) no-repeat;
background-position: center center;
}

ドコモ→au

Yusuke Sato
2007年10月10日

携帯電話をドコモからauにかえました。

僕が携帯に求める性能は
1.電池が長く持って
2.ボタン押したら素直にすぐ画面が切り替わって
3.バイブレーションの音が静か
だったらいいんですが、
最近の携帯はやたら高機能なためか
電池がすぐ無くなるとか反応が遅いとかの機種が多い気がします。

これを友達に言ったら
「じゃあ『らくらくホン』買えよ」
って言われたんですがそこは超えちゃいけない一線のような気がします。

で直感でW52CAにしたんですが、
これが結構よい。
http://k-tai.casio.jp/products/w52ca/
CASIOの携帯はドコモの時は使ったことなかったんですが、
なんか使いやすくて愛着がわく感じです。

これならしばらくauで良さそう。
ドコモ→auへの移行も、
番号はそのままだし、アドレスは一括送信サービスがあるしで、
かなりスムーズでした。

ネットといいケータイといい、
どんどん色んなことが便利になってきてるなぁと感じた今日この頃。

PS
MNPが始まってから各社お客さんが離れないように頑張ってるようです。
auの誰でも割とか、ドコモのひとりでも割とか。
簡単に言うと基本料金安くするけど決められた月(契約から2年後とか)以外に
解約すると解約金たっぷりとるよ、みたいなプラン。
あとドコモの「お帰りなさいキャンペーン」ってのはちょっと面白かった。

nikon F50

Yusuke Sato
2007年9月19日

FH000003.JPG

ずっと欲しかった一眼レフカメラを、親戚からおさがりで頂きました。

デジタルじゃなくてフィルムカメラ。
15年前に買ったものらしい。
でもそんなに古いものとは思えないくらいしっかりしてます。

嬉しくてどんどん撮ってます。
唯一のネックは現像代。
なかなか学生にはツライ・・・。

でもデジカメみたいに気軽に撮れない分、
一枚一枚を気合いを入れて撮ることになるので
これはこれでいいことなのです。たぶん。

ゆらゆら帝国で考え中

Yusuke Sato
2007年9月12日

最近ゆらゆら帝国がちょっと好きになってきました。

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