どうしてドラクエ３・４はリセットボタンを押しながら電源を切らなきゃならなかったのだろう？
へ～、と思ったので。
マーカレスAR（PTAM）のソースコードを動かしてみた(WindowsXP VisualC++)
話題のマーカレスARのソースコードがついに公開されたので、さっそく動かしてみました。
この動画が再現できるわけではないですが、VSLAMによる３D空間のマッピングと４つの目玉のモデル（研究室のトレードマークらしい）の描画までを行うことが出来ます。
Parallel Tracking and Mapping、略してPTAMだそうです。
詳細は工学ナビさんへ
以下、備忘録的なもの。
環境はWindowsXP、VisualC++ 9.0 Express Edition。
Firefox3でmixiやgoogle calenderにログイン出来ないときの解決法
Firefox3に乗り換えたんですが、なぜかmixiやgoogle calenderにログインできなくなりました。
mixiではログイン画面から進まない
google calenderでは自動転送がループ
になります。
調べたらクッキーが原因らしい。
クッキーを一旦削除したらログインできるようになりました。
方法は、
「ツール」→「オプション」→「プライバシー」→「Cookie」→「Cookie を表示」で、ログイン出来ないサービスを選択し、「Cookieを削除」です。
真夜中の工作 （Webカメラでマルチタッチパネル）
OpenCV+OpenGLその１
OpenCVとOpenGLを連携させてカメラ画像上に3Dのワイヤーフレームを重ねるプログラム（ちょっとしたAR？）を作ることになったので、ちょっと色々調べ中。
簡単に出来るかと思いきや、OpenGLはglutMailLoopって関数で独自にループをまわすため一筋縄ではいかないらしい・・・。
ともあれ、まずはOpenGLのインストール。
環境はWindowsXP＋VisualStudio2005。
http://www.xmission.com/~nate/glut.html
からバイナリファイルglut-3.7.6-bin.zipをダウンロードして解凍。
glut32.dllはC:WINDOWSsystem32
glut32.libは(VisualStudioをインストールしたディレクトリ)lib
glut.hは(VisualStudioをインストールしたディレクトリ)includeGL
にコピー。
開発環境は整ったので
GLUTによる「手抜き」OpenGL入門を参考にOpenGLの勉強中・・・。
町に出たBigDog
DARPA出資のもとBoston Dynamicsが開発中の軍用・荷役用を想定した4脚ロボBigDog。
高い技術力と動きの気持ち悪さで話題沸騰中。
参考：氷上で滑っても自力で立ち直るロボットろば『BigDog』|Wired vision
そしてこのBigDogが将来町に出た様子を想定して作られたビデオがこれです。
もっとBigDogが一般的になったら宴会芸とかで使えそう。
スターリングエンジン
真鍮とガラスで出来たスターリングエンジン。
４つのキャンドルの熱だけで動いてる。
カッコいい･･･！
高専の時に実習でスターリングエンジン作ったんだけど、どっかに行ってしまった。
ちゃんと取っておけばよかったー。
ARtoolKitで飛び出す目玉を作ってみた
少し前のエントリーでARtoolKitを紹介したので、さっそく遊びで作ってみた。
工学ナビさんを参考に、表示するオブジェクトを変えて動くようにしただけ。
マーカーを鼻につけると目玉が飛び出て、「マスク」のジムキャリーみたいになれます。
BGMはNANO-SOUNDさんより